Ограничение времени - 1 секунда
Ввод - стандартный ввод или input.txt
Ограничение памяти - 256Mb
Вывод - стандартный вывод или output.txt
Вы находитесь на болоте размером $$$n$$$ на $$$m$$$ и окруженном непроходимым лесом. Вы стоите в точке (0, 0) и хотите добраться до точки выхода $$$(n, m)$$$. На болоте есть $$$k$$$ опасных трясин. Если вы попадете в трясину, то будете затянуты и не сможете выбраться. Каждая трясина представляет собой круг.
Ваша задача состоит в том, чтобы определить, сможете ли вы выбраться из болота или нет.
В первой строке даны три числа $$$n, m, k$$$ $$$(10 \le n, m \le 10\,000, 1 \le k \le 1\,000)$$$ — размеры болота и количество трясин.
Следующие $$$k$$$ содержат по три целых числа $$$x_i, y_i, r_i$$$ $$$(0 < x_i < n, 0 < y_i < m, 0 < r_i < 10\,000)$$$ — координаты центра $$$i$$$-й трясины и радиус.
Вывести сообщение YES, если сможете выбраться из болота, иначе вывести сообщение NO.
10 22 2 6 16 5 4 6 5
YES
10 10 2 5 4 4 3 7 4
NO